B-VIII De la dynamique des systèmes à celle des solides.



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Mots-clefs : Système matériel, forces intérieures et extérieures, centre de gravité, moment cinétique, énergie cinétique, référentiel barycentrique, théorèmes de König, champ des vitesses d'un solide, vecteur rotation, matrice d'inertie, moment d'inertie, torseur, couple.

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Ci-dessous l'introduction du chapitre :

Il s'agit dans ce chapitre d'établir les lois de la mécanique du solide à partir de celles de la mécanique du point.

On commence par démontrer les théorèmes du centre de gravité, du moment cinétique et de l'énergie cinétique pour un système de points matériels et l'on introduit ensuite le référentiel barycentrique.

On établit les propriétés du champ des vitesses d'un solide et l'on introduit successivement le vecteur rotation et la matrice d'inertie, ce qui permet l'adaptation au solide des théorèmes relatifs aux systèmes.

On montre l'intérêt de la notion de torseur pour modéliser les interactions.

On termine en montrant, pour un solide réel, le découplage entre mécanique et thermodynamique, ce qui justifie le modèle du solide parfait.

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