B-IX : solides en mouvements

Mots-clefs : glissement, roulement, pivotement, lois de Coulomb, résistance au roulement et au pivotement, statique du solide, hyperstatique, arc-boutement,régulateur de Watt, mouvement pendulaire, équilibrage statique et dynamique, angles d'Euler, précession, nutation, rotation propre, suspension à la Cardan, équations d'Euler, mouvement à la Poinsot, ellipsoïde d'inertie, polhodie, herpolhodie, oscillation de Chandler, approximation gyroscopique, solide articulé.

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Ci-dessous l'introduction du chapitre :

La mécanique des solides est un vaste domaine. Il ne s'agit pas ici de le parcourir en entier mais d'en donner les outils et méthodes au travers d'exemples significatifs pour permettre au lecteur de le faire ultérieurement avec rigueur et efficacité.

On commence donc par rappeler les théorèmes de la mécanique du solide puis on donne le modèle de la liaison parfaite et les lois de Coulomb pour les interactions de contact entre solides.

On étudie ensuite, sur quelques exemples, successivement la statique des solides, les mouvements autour d'un axe fixe, les mouvements d'un solide posé sur un support, les mouvements autour d'un point fixe dans le cas général et dans l'approximation gyroscopique.

On évoque enfin les solides articulés.

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